Статьи Сигнализация GSM. Мониторинг мобильных объектов. Часть 2.

Сигнализация GSM. Мониторинг мобильных объектов. Часть 2.

PDF Печать E-mail
27.07.2009 08:46

Данная статья является продолжением статьи под названием "Сигнализация GSM. Мониторинг мобильных объектов. Часть 1.". Продолжая рассматривать спутниковую систему мониторинга мобильных объектов "Трэксат", мы уделим внимание роли различных устройств и их характеристикам. Рассмотрим, что может повлиять на точность определения координат и других параметров мобильного объекта и наконец выделим функции системы мониторинга мобильного объекта.

Устройство и характеристики.
В состав системы GPS входит космический сегмент. Он состоит из 24 спутников, все они автономны. Также имеется наземная сеть станций, которые наблюдают за работой спутников. Вторым сегментом является пользовательский сегмент - это навигационное оборудование (приемники). Орбиты спутников периодически контролируются с наземных станций слежения.

Периодически происходит обновление спутников по мере выработки их ресурса. Спутники имеют такие орбиты, что всегда и везде можно получить сигнал сразу от нескольких спутников.
Одним из самых главных преимуществ системы GPS над наземными системами - является всепогодность. Принцип работы системы GPS прост. Каждый спутник посылает на землю сигнал с информацией о номере данного спутника, его местоположении и времени отправки этого сообщения. Получая такие сигналы на земле, GPS приемник сравнивает время отправки сигналов со временем его получения самими приемником. Анализируя расстояния до каждого спутника таким образом , GPS приемник триангулирует свое местоположение. Т.е. получив сигналы от 3-х спутников, приемник уже может определить долготу и широту (двумерная фиксация). Если же приемник получает сигналы более чем от трех спутников, т.е. четырех и более, то он уже может определить свое положение в 3-х мерном пространстве. Таким образом мы уже узнаем не только долготу и широту, но еще и высоту. Для определения скорости и направления движения, необходимо отслеживать местоположение в течение некоторого промежутка времени.

На точность определения местоположения влияет геометрия спутников. Геометрией называют расположение спутников относительно друг - друга и относительно GPS приемника. В зависимости от особенностей расположения спутников и их «видимости» для GPS приемника погрешность в определении может составлять от 5-10 м до 100-300 м. Менее важным, но все же существенным фактором являются искусственные или естественные преграды. Ими могут выступать городские постройки, горные образования (дорога в ущелье) или даже высокие деревья (лесная дорога). Все эти преграды создают помехи и отрицательно влияют на точность определения местоположения GPS приемником.
Следует же отметить, что, несмотря на все помехи и преграды, на сегодняшний день система GPS обеспечивает точность от 20 до 100 м.

Каналы обмена данными.

Для определения местоположения мобильного объекта могут быть использованы разные системы спутников. Ниже приведены основные системы:
- Системы на базе геостационарных спутников
- Системы на базе низкоорбитальных спутников
- Системы на базе транковой связи
- Системы на базе КВ-связи

Функции системы мониторинга мобильного объекта.

●домашний мониторинг через Internet за состоянием и маршрутом а/м на электронной карте местности;
●срабатывание тревоги при нажатии Водителем тревожной кнопки;
●оперативное оповещение силовых структур о несанкционированных действиях с а/м;
●просмотр маршрутов и состояний а/м в заданном промежутке времени;
●отслеживание перемещения группы а/м на электронной карте;
●автоматическое привлечение внимания операторов к инициализированным а/м;
●отправка управляющих и технологических команд на а/м, вплоть до принудительной остановки двигателя;
●контроль своевременности прихода в центр тестовых сообщений;
●контроль вскрытия а/м;
●срабатывание тревоги при неправомочной попытке отключить аккумулятор;
●контроль включения/выключения зажигания;
●контроль уровня заряда аккумулятора;
●дублирование оповещения Владельцу а/м в случае несанкционированных действий;
●последующий анализ ситуаций при помощи ведения журналов, в том числе и действий операторов.

Уже в настоящее время система GPS становится стандартным оборудованием для автомобилей среднего класса. Помимо определения местоположения, GPS используют при вызове милиции или тех. помощи. Это помогает сразу при сигнале о помощи отправлять координаты, для более быстрого реагирования данных служб. Однако большее распространение системы GPS получают как системы поиска угнанных автомобилей. Многие компании предлагают различные подобные системы на основе GPS.